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針對(duì)不斷提高的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)能效和輸送作業(yè)效率要求，本文對(duì)長(zhǎng)縱深巷道配兩臺(tái)堆垛機(jī)的作業(yè)形式進(jìn)行了探討．、基于兩個(gè)中心點(diǎn)車輛路由問題模式，建立了單巷道雙堆垛機(jī)作業(yè)路徑優(yōu)化問題的數(shù)學(xué)模型。采用動(dòng)態(tài)區(qū)域劃分法將兩個(gè)中心點(diǎn)車輛路由問題簡(jiǎn)化為一個(gè)中心點(diǎn)車輛路由問題，并設(shè)計(jì)了最大最小蟻群算法對(duì)兩臺(tái)堆垛機(jī)的作業(yè)路徑進(jìn)行優(yōu)化，、實(shí)例對(duì)比分析表明所建立的數(shù)學(xué)模型和給出的求解算法能夠有效地求解雙堆垛機(jī)作業(yè)路徑優(yōu)化問題，提高了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。
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