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這個系統(tǒng)利用重力加速度計與磁通門磁強計實現(xiàn)對三維空間物體的姿態(tài)測量, 并能以此為基準實現(xiàn)物體空間移動軌跡的檢測。在方向的測量中使用了3 個傳感器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的單個傳感器測量, 以減小加速度計與磁通門計在與物體運動方向成較小角度時靈敏度的下降。通過實驗得知這種方法是十分有效的。
關(guān)鍵詞: 磁通門; 姿態(tài)測量; 空間定位
Abstract : A system utilizing accelerometers and flux - gates to detect aerocraft attitude in space , therefore realizing the real - time measurement of moving path based on this information , is introduced in this paper , Instead of using one sensor to mea2 sure the direction , this system uses three perpendicularly mounted sensors to measure one direction so as to avoid the sensibility loss on small angle. Through experiment , this method is proved to be effective。
Key words : magnetic flux - gate ; direction sensing ; space locating
關(guān)鍵詞: 磁通門; 姿態(tài)測量; 空間定位
Abstract : A system utilizing accelerometers and flux - gates to detect aerocraft attitude in space , therefore realizing the real - time measurement of moving path based on this information , is introduced in this paper , Instead of using one sensor to mea2 sure the direction , this system uses three perpendicularly mounted sensors to measure one direction so as to avoid the sensibility loss on small angle. Through experiment , this method is proved to be effective。
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