可編程序控制器是一種面向生產(chǎn)過(guò)程控制的數(shù)字電子裝置，它具有控制能力強(qiáng)操作方便靈活。價(jià)格便宜、可靠性高等特點(diǎn)。它不僅可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，還可構(gòu)成復(fù)雜的工業(yè)過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò)，是一種適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的新型控制器，

　　一。 .GM10親

　　60年代末。隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平的日益提高及微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，對(duì)工業(yè)控制2的要求也越來(lái)越高。1968年，美國(guó)通用汽車(chē)公司（GM）要求制造商為其裝配線提供一種新型的通用星序控制器，并提出10項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)：①編程簡(jiǎn)單可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序;維護(hù)方便，最好是插件式;④可靠性高于繼電器控制柜r④體積小于繼電器控制柜③可將數(shù)據(jù)直接送人管理計(jì)算機(jī)④在成本上可與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng);⑦輸人可以是交流115V ;⑧輸出為交流115V.2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥等;@在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只需很小變更;@用戶程序存貯器容量至少能擴(kuò)展到4K.這就是著名的GM10條。如果說(shuō)各種電控制器電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展是可編程序控制器出現(xiàn)的物質(zhì)綦礎(chǔ)，那么GM10條就是可編程序控制器出現(xiàn)的直接原因。

　　二、PLC的出現(xiàn)

　　GM 10條提出后，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）經(jīng)過(guò)一年多的努力，研制出第一臺(tái)這種挖制器，并在GM公可的汽車(chē)生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功。當(dāng)時(shí)，把這種控制器稱為可編程序邏輯控制暴（ProgrammableLogicContoller），簡(jiǎn)稱PLC，用來(lái)取代繼電器控制柜。功能僅限于執(zhí)行繼電器邏輯定時(shí)和計(jì)數(shù)控制等。

　　1971年，日本人從美國(guó)引進(jìn)了這唄技術(shù)，很快研制成類(lèi)似的控制器。即DSC- 8。 又過(guò)了兩年，西歐國(guó)家也制成這樣的控制器。隨著費(fèi)電子技術(shù)的發(fā)展，70年代中期出現(xiàn)了微處理器和徽型計(jì)算機(jī)。在1975~1976年，美國(guó)、日本。前西德等一些國(guó)家把微處理器用作可編程序控制器的中央處理單元（Central Processing Unit，簡(jiǎn)稱CPU）。用集成電路的存貯器代咎磁芯存貯器。使得可編程序控制器實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的集戚化，從而使之工作更為可靠，更能適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，功能也大大加強(qiáng)了。隨著成本的大幅度下降。這種控制器遂新進(jìn)入了實(shí)用階段。我國(guó)于1974年開(kāi)始研制，1977年開(kāi)始工業(yè)應(yīng)用。

　　這種控制器出現(xiàn)后其名稱和定義不統(tǒng)一。為此。美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)（National Electical Manufacturers Association，簡(jiǎn)林NEMA）于1980年正式命名其為可編程序控制器（Programmable Contoller）。簡(jiǎn)稱PC。定義為：PC是一種數(shù)字式電子裝置，它使用了可編程序的存貯器以存貯指令。用以執(zhí)行諸如邏輯順序。定時(shí)、計(jì)數(shù)及算術(shù)運(yùn)算等功能，井通過(guò)數(shù)字的或模擬的輸入。輸出接口控制機(jī)城或生產(chǎn)過(guò)程。

　　1985年1月，國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）在頒布可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第二稿時(shí)，將其進(jìn)一步定義為：可編程序控制器（PLC）是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子控制系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存貯器，在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算。順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等攆作的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸人。輸出接口來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)槭或生產(chǎn)過(guò)程。

　　由于個(gè)人計(jì)算機(jī)（PereonalComputer）的縮寫(xiě)也為PC.為避免混滑，國(guó)內(nèi)外一些刊物和資料仍將可編程序控制器簡(jiǎn)稱為PIC.本書(shū)下面除特殊情況外，一般亦采用PLC這種簡(jiǎn)稱。