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與其他基于測(cè)距進(jìn)行定位解算的導(dǎo)航系統(tǒng)（如GPS）一樣，偽衛(wèi)星定位系統(tǒng)觀測(cè)模型在本質(zhì)上是非線(xiàn)性的，對(duì)觀測(cè)模型進(jìn)行線(xiàn)性化對(duì)于大部分定位算法是一個(gè)必不可少的過(guò)程，而與GPS等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不同的是，偽衛(wèi)星距離用戶(hù)較近，其模型線(xiàn)性化時(shí)產(chǎn)生的誤差不能被忽略，否則會(huì)導(dǎo)致定位解算可能無(wú)法正確收斂。針對(duì)此問(wèn)題，本文精確地給出了線(xiàn)性化誤差的邊界值，并提出了判別線(xiàn)性化誤差對(duì)定位精度影響的簡(jiǎn)化方法，根據(jù)此方法分析了不同偽衛(wèi)星的星座布局對(duì)偽衛(wèi)星系統(tǒng)線(xiàn)性化誤差的影響。通過(guò)仿真對(duì)所提出的偽衛(wèi)星的線(xiàn)性化誤差評(píng)估的方法進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明，當(dāng)偽衛(wèi)星系統(tǒng)滿(mǎn)足判定條件時(shí)，迭代結(jié)果一定會(huì)收斂，而不滿(mǎn)足時(shí)，則不一定收斂。
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