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      一種高精度運(yùn)動(dòng)控制器IP核設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      2009-07-07 | rar | 220 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      本文提出了一種運(yùn)動(dòng)控制器軟IP 的設(shè)計(jì)方案，該控制器可以控制4 個(gè)軸的步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字伺服電機(jī)，可以進(jìn)行各軸獨(dú)立的定位控制、速度控制，也可任選2 軸或3 軸來(lái)進(jìn)行直線、圓弧和位模式插補(bǔ)。文中介紹了其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、基本功能和插補(bǔ)算法。設(shè)計(jì)最終形成軟IP 核，并在Xilinx 公司的Vertex2 系列FPGA中予以實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證。
      關(guān)鍵 詞：運(yùn)動(dòng)控制 插補(bǔ) IP ASIC FPGA
      Abstract: This paper designs a motion controller soft IP, it can control 4 axes of either stepper motor or pulse type servo drivers for position, speed, and interpolation. Any 2 or 3 axes can be selected to perform linear, circular, and bit pattern interpolation. We describe structure, function and interpolation arithmetic of the motion controller. Finally, the montion controller soft IP is implemented and verified in Xilinx Vertex2 FPGA.
      Key words: motion control interpolation IP ASIC FPGA
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