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針對(duì)高速飛行目標(biāo)航跡跟蹤問(wèn)題，進(jìn)行了擴(kuò)展卡爾曼濾波的曲線擬和仿真試驗(yàn)研究。首先建立目標(biāo)跟蹤的數(shù)學(xué)模型，確定了系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的參數(shù)及狀態(tài)方程，進(jìn)而將線性卡爾曼濾波器進(jìn)行擴(kuò)展。將函數(shù)形式的濾波模型在函數(shù)自變量估計(jì)值附近進(jìn)行泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)，求導(dǎo)獲得相應(yīng)雅克比矩陣，在獲得觀測(cè)及系統(tǒng)誤差的基礎(chǔ)上，得到針對(duì)此問(wèn)題的擴(kuò)展卡爾曼濾波方程。仿真結(jié)果表明該方法的有效性。
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