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本發(fā)明公開了本發(fā)明提供的一種永磁同步電機雙閉環(huán)矢量控制PI調(diào)節(jié)器參數(shù)整定方法，利用電流環(huán)閉環(huán)傳遞函數(shù)中的零極點相消原理將電流內(nèi)環(huán)系統(tǒng)校正為一階系統(tǒng)，通過電流環(huán)閉環(huán)傳遞函數(shù)得到電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分系數(shù)，在滿足轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)截止頻率處的斜率為-20dB/dec和要獲得最大相角裕度這兩個約束條件下，確定轉(zhuǎn)速環(huán)PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分系數(shù)，得到轉(zhuǎn)速環(huán)PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)，本發(fā)明結(jié)合了自動控制相關(guān)理論，為整定PI參數(shù)提供了理論依據(jù)；揭示了PI參數(shù)與電機參數(shù)電流環(huán)帶寬、系統(tǒng)性能指標(biāo)阻尼因子之間的變化關(guān)系，可為不同的電機系統(tǒng)更靈活、準確地整定PI參數(shù)，通用性強。
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