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      基于聯(lián)合雙重概率矩陣的動(dòng)態(tài)規(guī)劃?rùn)z測(cè)前跟蹤算法_梁志兵

      2017-03-22 | pdf | 439KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      基于聯(lián)合雙重概率矩陣的動(dòng)態(tài)規(guī)劃檢測(cè)前跟蹤算法_梁志兵

      　　目前，對(duì)于弱小目標(biāo)的檢測(cè)問(wèn)題，典型的方法是檢測(cè)前跟蹤（ track-before-detect，TBD） 技術(shù)［1］。現(xiàn)有的 TBD 技術(shù)主要包括基于粒子濾波的方法［2，3］、基于 Hough 變換的方法［4，5］、基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的方法［6～ 9］以及基于概率假設(shè)密度的方法［10］ 等。其 中，基 于 動(dòng) 態(tài) 規(guī) 劃 （ dynamic programming， DP） 的 TBD（ DP-TBD） 算法是一種有效的弱小目標(biāo)跟蹤檢測(cè)方法。當(dāng)前的 DP-TBD 技術(shù)主要集中在單傳感器應(yīng)用，但是某些高速弱小目標(biāo)時(shí)敏性強(qiáng)，其會(huì)在較短時(shí)間內(nèi)發(fā)生嚴(yán)重的距離走動(dòng)，使得基于單傳感器的 TBD 技術(shù)對(duì)其跟蹤檢測(cè)性能較差。而近年來(lái)，隨著通信能力的不斷發(fā)展，利用傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行警戒發(fā)現(xiàn)、融合跟蹤等領(lǐng)域的研究變得越來(lái)越重要［11］。文獻(xiàn)［12］提出一種聯(lián)合概率密度矩陣算法，利用概率網(wǎng)格處理不同精度異類多傳感器數(shù)據(jù)，可有效解決收稿日期： 2015—11—20 多傳感器定位與數(shù)據(jù)融合問(wèn)題。

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