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本智能車是以鋁合金為車架，AT89S52單片機為控制核心，加以直流電機、舵機、光電傳感器、火焰?zhèn)鞲衅骱?a href='http://www.socialnewsupdate.com/soft/data/4-5/' target='_blank' class='arckwlink_none'>電源電路以及其他電路構(gòu)成。系統(tǒng)由89S52通過IO口控制小車的前進后退以及轉(zhuǎn)向。舵機帶動滅火風扇左右轉(zhuǎn)向擺動進行滅火。尋跡由RPR220型光電對管完成，遠紅外火焰?zhèn)鞲衅鬟M行火焰掃描。同時本系統(tǒng)用凌陽單片機進行語音的播報，以提示當前狀態(tài)。本系統(tǒng)同時通過DF無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊進行無線數(shù)據(jù)傳輸，將該車當前的狀態(tài)遠程傳送給顯示臺。顯示臺由OCMJ4X8C液晶屏和2個按鍵進行實時狀態(tài)顯示和啟動控制。
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