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激光導(dǎo)引是目前 AGV 系統(tǒng)中普遍采用的導(dǎo)引方式 , 是集光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)于一體的高新技術(shù)。根據(jù)其導(dǎo)引原理 , AGV 可在導(dǎo)引區(qū)內(nèi)精確定位 , 并可根據(jù)用戶的需求隨意改動(dòng)其運(yùn)行路徑 , 從而充分發(fā)揮 AGV 的利用率 , 提高用戶生產(chǎn)效率。本文簡(jiǎn)要闡述激光導(dǎo)引 AGV 的機(jī)械結(jié)構(gòu)、導(dǎo)引及控制原理。
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