Robot（機(jī)器人）可以說(shuō)是我真正接觸電子領(lǐng)域的開(kāi)始！我天生比較喜歡跟電子類(lèi)器件接觸，從初中開(kāi)始對(duì)于電子類(lèi)智能化科技的渴望更是愈加強(qiáng)烈，到了高中更是一發(fā)不可收拾（高考都忽視了），自從了解到日本先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)之后，我便沉迷于機(jī)器人“研究”不可自拔。
       從簡(jiǎn)單的電子電路到復(fù)雜的集成芯片，從機(jī)械傳動(dòng)到液壓氣動(dòng)傳感，從簡(jiǎn)單的C語(yǔ)言到單片機(jī)編程，從仿生學(xué)到人工視覺(jué)。我學(xué)了很多的知識(shí)，也耗費(fèi)了大量的時(shí)間和金錢(qián)，就高中三年將近兩萬(wàn)塊錢(qián)花費(fèi)在了機(jī)器人制作上。小到自己的生活費(fèi)、同學(xué)集資,妹妹的省吃?xún)€用(妹妹跟我讀同一所學(xué)校，她的學(xué)習(xí)成績(jī)一直相當(dāng)好，可不像我純屬科幻派)，大到學(xué)校補(bǔ)助、老師資助，無(wú)所不用其極。在制作期間也購(gòu)置了大量的工具與組件，比如，小型桌面臺(tái)鉆、變壓器、示波器、萬(wàn)用表、電烙鐵（報(bào)廢了三四個(gè)）、臺(tái)式改造電腦（其實(shí)也是機(jī)器人的原始大腦）、大量的芯片（AT89類(lèi)，AT89C5、AT89S5等）、大量的電路板、面包板以及數(shù)不勝數(shù)的晶體管（二極管、三極管、場(chǎng)效應(yīng)管等）、電阻電容晶振等就不用說(shuō)了。但是，到了最后還是放棄了，原因來(lái)自多方面。首先，家長(zhǎng)、老師十萬(wàn)分個(gè)不支持，不理解，這使得我背負(fù)著巨大的壓力，特別是高三那一年，我?guī)缀跏翘焯煸诮邮?ldquo;思想教育”，到后來(lái)幾乎是對(duì)我吼叫了，接下來(lái)的事情也就順理成章了，一次次的吵架……。其次，就是經(jīng)濟(jì)問(wèn)題了，只一塊簡(jiǎn)單的核心開(kāi)發(fā)板就三四百塊，而且由于電壓不穩(wěn)定以及長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)試使得電路板的報(bào)廢率也增加了；對(duì)于機(jī)械部件的加工更就不用說(shuō)了，只身體部分的加工就得好幾千塊,這就使得到最后我的機(jī)器人還是住在電腦機(jī)箱中；其實(shí)最主要的原因就是“工作量”太大了，超出了我能承受的極限。
      從開(kāi)始的核心開(kāi)發(fā)板電路進(jìn)行焊接，（由于買(mǎi)不到集成的電路板，只能自己開(kāi)發(fā)了）這期間的無(wú)數(shù)次硬件測(cè)試與芯片程序編寫(xiě)，幾乎讓我每一節(jié)都逃課（偶爾在課堂的時(shí)間就在作業(yè)本上編寫(xiě)程序），要不是我與班主任的關(guān)系鐵我早就被開(kāi)出學(xué)校了。要說(shuō)電路板的焊接，相比芯片編程可是容易多了。為了簡(jiǎn)化程序的編寫(xiě)難度，我將機(jī)器人的核心部分分為了好幾個(gè)模塊，如視覺(jué)模塊、聽(tīng)覺(jué)模塊、觸覺(jué)模塊（其實(shí)是傳感器數(shù)據(jù)的處理模塊）、平衡模塊、電源模塊等。就視覺(jué)模塊一項(xiàng)，為了介入人工視覺(jué)算法，這部分的程序編寫(xiě)整整花費(fèi)了高二一年的時(shí)間，但還是達(dá)不到物體識(shí)別的程度，其實(shí)連平面物體還是立體都分不清楚。至于像聽(tīng)覺(jué)模塊、觸覺(jué)模塊等，還沒(méi)來(lái)的及編寫(xiě)，至于其電路的測(cè)試與簡(jiǎn)化根本就沒(méi)有時(shí)間，而這僅僅是機(jī)器人的大腦的一小部分，對(duì)于完整的一個(gè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，要按我最初的設(shè)想，就按現(xiàn)在的這個(gè)速度至少需要我兩輩子的時(shí)間來(lái)完成。至于最后的結(jié)果就是這樣了，由于長(zhǎng)時(shí)間的使用電腦，視力在兩年時(shí)間嚴(yán)重的下降，長(zhǎng)時(shí)間的電腦輻射使得我的面部皮膚粗糙無(wú)比；至于考取大學(xué)，也就只能是現(xiàn)在的這個(gè)樣子了。
      高中三年的經(jīng)驗(yàn)告訴我，沒(méi)有一個(gè)強(qiáng)有力的團(tuán)隊(duì)是無(wú)法完成這項(xiàng)的工作的。假如當(dāng)初有一個(gè)和我一樣熱衷于與先進(jìn)科技的團(tuán)隊(duì)的話(huà)，或許情況會(huì)天壤之別，只是時(shí)間不會(huì)倒流。這些只是過(guò)去罷了，除了經(jīng)驗(yàn)外，沒(méi)有再談的必要了，還是回到正題“四軸飛行器”吧。
      為什么又轉(zhuǎn)到四軸飛行器了呢？原因也很簡(jiǎn)單，四軸飛行器可以說(shuō)是飛行器模型中最簡(jiǎn)單的一類(lèi)了，機(jī)械結(jié)構(gòu)也不復(fù)雜，而且個(gè)人就能夠完成, 制作試驗(yàn)周期也不長(zhǎng)。其實(shí)，這不是主要原因。四軸飛行器最初由網(wǎng)友發(fā)明制作，現(xiàn)在可以說(shuō)是已經(jīng)很成熟了，但它還有很大的改進(jìn)的空間，而且可以完美的展現(xiàn)飛行器的特性(超強(qiáng)的穩(wěn)定性)，這才是我從機(jī)器人轉(zhuǎn)向四軸飛行器的原因。其實(shí)，四軸飛行器只是新型飛行器的開(kāi)始！
我一直堅(jiān)信一句話(huà)“科技成就未來(lái)”，正如蘋(píng)果1997年“非同凡想”的廣告一樣“那些瘋狂到以為自己能夠改變世界的人，才能真正改變世界”?？萍嫉镊攘κ菬o(wú)窮的，它深深的吸引著我，金錢(qián)、時(shí)間、壓力都不是困難，我相信在“思源”我可以找到屬于我的那片天地，學(xué)校的老師、同學(xué)都會(huì)成為我的良師益友。只可惜，我大學(xué)的生活費(fèi)又得另作它用了，當(dāng)然這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，可是我仍愿意為此付出一切！