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本文通過分析長距離輸送系統(tǒng)中膠帶輸送機的張力特性、負載特性和機械特性，
建立了其速度和加速度驅(qū)動模型并進行了優(yōu)化。針對某礦長距離膠帶輸送機采用變頻器調(diào)速驅(qū)動的實際工程應(yīng)用，系統(tǒng)采用可編程控制器作為主從控制器，實現(xiàn)了多驅(qū)動器之間的協(xié)調(diào)控制，使膠帶輸送機在輕載及重載工況下，均能有效控制其柔性負載的軟起動/軟停車動態(tài)過程，實現(xiàn)各驅(qū)動之間的功率平衡，降低直接起動/快速停車過程對機械和電氣系統(tǒng)的沖擊, 大大增加了輸送系統(tǒng)的安全性和可靠性。
建立了其速度和加速度驅(qū)動模型并進行了優(yōu)化。針對某礦長距離膠帶輸送機采用變頻器調(diào)速驅(qū)動的實際工程應(yīng)用，系統(tǒng)采用可編程控制器作為主從控制器，實現(xiàn)了多驅(qū)動器之間的協(xié)調(diào)控制，使膠帶輸送機在輕載及重載工況下，均能有效控制其柔性負載的軟起動/軟停車動態(tài)過程，實現(xiàn)各驅(qū)動之間的功率平衡，降低直接起動/快速停車過程對機械和電氣系統(tǒng)的沖擊, 大大增加了輸送系統(tǒng)的安全性和可靠性。
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