文中介紹了一種新的
機(jī)器人通訊方式,即用
ARM 控制C
DMA 無線Modem 發(fā)送短
消息。文章對(duì)ARM 中特殊
寄存器的設(shè)置進(jìn)行了示例介紹,同時(shí)詳細(xì)介紹了CDMA 無線
Modem 如何使用AT 指令發(fā)送短消息。
關(guān)鍵詞:ARM;CDMA 無線Modem;短消息;AT 指令;串口
機(jī)器人在人們生活中的應(yīng)用日益廣泛。我們以一種輪式移動(dòng)機(jī)器人作為控制平臺(tái),主要
應(yīng)用于家庭安全監(jiān)控領(lǐng)域,其機(jī)器人通過
傳感器一旦
檢測(cè)到水、火、危險(xiǎn)氣體或非法入侵,即向戶主報(bào)告,以便采取應(yīng)急措施。機(jī)器人如何與人交互成為一項(xiàng)新課題。
在
通信方式的選擇上,我們選擇了
無線通信。因?yàn)橐苿?dòng)機(jī)器人具有廣闊的運(yùn)動(dòng)空間,有
線通信會(huì)約束限制其自由運(yùn)動(dòng)。CDMA 網(wǎng)在全國(guó)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)了聯(lián)網(wǎng)和漫游,用戶無需另外組網(wǎng),在極大提高網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍的同時(shí)為客戶節(jié)省了昂貴建網(wǎng)費(fèi)用和維護(hù)費(fèi)用。并且現(xiàn)有的GSM 是2G,CDMA 則屬于移動(dòng)通訊2.
5G,比GSM 更先進(jìn),更能平滑進(jìn)入3G,所以我們選擇CDMA。在具體的通信手段上,我們選擇了短消息。因?yàn)槎滔⒕哂锌旖?、方便、費(fèi)用低、存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)等優(yōu)點(diǎn),深受移動(dòng)用戶的青睞。
現(xiàn)有的文章多是介紹在 PC 機(jī)上實(shí)現(xiàn)無線Modem 發(fā)送短消息,用ARM 控制,鮮有提
及。并且即使提到短消息發(fā)送,也多是關(guān)于GSM 的,相比之下CDMA 的就少了。3G 時(shí)代即將到來,實(shí)驗(yàn)設(shè)備上我們選CDMA 棄GSM。由于本實(shí)驗(yàn)是移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)通訊子系統(tǒng),機(jī)器人控制選用時(shí)下炙手可熱的具有
嵌入式概念的ARM。另外,筆者在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn),用CDMA 發(fā)送短
信息,一些技術(shù)細(xì)節(jié)如果稍微不加注意,就很容易出現(xiàn)發(fā)送亂碼。CDMA 發(fā)送短信息和GSM 有一些不同之處,本文都有詳細(xì)介紹。
評(píng)論