資料介紹
研究了基于D-S證據(jù)理論的多傳感器決策層信息融合的實(shí)現(xiàn)方法和算法,探討了將Dempster聯(lián)合規(guī)則推廣到多源信息時(shí)取消中間聯(lián)合過程的歸一化計(jì)算問題,推導(dǎo)出了改進(jìn)算式。應(yīng)用于無損檢測(cè),用超聲波等三種傳感器對(duì)一鑄件進(jìn)行無損檢測(cè)仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果證明能夠提高檢測(cè)速度與檢測(cè)精度。
In this paper, the method and algorithm of multi-sensor decision-making level based on D-S evidence theory are researched in the light of basic theory knowledge of the multi-sensor information fusion, and the detailed formulations are reasoned without middle normalizing unity calculation with extending Dempster rule to multi-source information, which can reduce the calculation quantity. When this method is used to the nondestructive testing experiment that three kinds of sensors detects a casting, the result has proved this improved algorithm can improve detection precision and speed.- 基于動(dòng)態(tài)加權(quán)和卡爾曼濾波的多源雷達(dá)信息加權(quán)融合方法 7次下載
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