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為了保證TBM掘進(jìn)過程中各電動(dòng)機(jī)扭矩同步輸出，確定合適的控制策略尤為重要。機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)模型考慮各齒輪的動(dòng)態(tài)負(fù)載和同步控制策略下電動(dòng)機(jī)輸出扭矩之間的耦合關(guān)系，能夠更加精確地計(jì)算主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性。因此以TBM突變沖擊動(dòng)態(tài)載荷為輸入，基于主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)模型，分別對(duì)轉(zhuǎn)矩主從控制和轉(zhuǎn)速跟隨控制下各電動(dòng)機(jī)扭矩輸出同步性和齒輪的三向振動(dòng)情況進(jìn)行了分析。分析結(jié)果表明：采用扭矩主從控制策略時(shí)，由于直接對(duì)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行干預(yù)調(diào)整。在其控制下各電動(dòng)機(jī)能夠更好地保證輸出扭矩的一致性，同時(shí)減少齒輪的三向振動(dòng)。而采用轉(zhuǎn)速并聯(lián)控制時(shí)，由于各電動(dòng)機(jī)之間相對(duì)獨(dú)立。系統(tǒng)通過同步轉(zhuǎn)速而被動(dòng)協(xié)調(diào)輸出轉(zhuǎn)矩，這導(dǎo)致系統(tǒng)同步性能較差，其在同一時(shí)刻輸出扭矩的最大差異為轉(zhuǎn)矩主從控制策略下的3.5倍左右。這種扭矩的異步輸入直接惡化了齒輪的振動(dòng)情況。大齒圈徑向振動(dòng)增大了2倍以上，這極易造成齒輪齒面斷裂，齒輪軸扭斷等安全事故。
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