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在成功研制仿生撲翼飛行機器人樣機的基礎上，提出仿生撲翼飛行機器人研究中值得思考的若干問題。有關低雷諾數問題，提出以動量定理為基礎分析昆蟲翅膀產生高飛行升力方法具有合理性的觀點；有關非定常微分方程問題，提出非定常微分方程并非解決一切問題之關鍵的觀點；有關翅變形問題，提出采用柔性翅的模型翅膀進行研究的觀點。
微型飛行機器人的雷諾數與自然界的昆蟲相當，其最適合的飛行方式是仿昆飛行。仿生撲翼飛行機器人既是一種新型移動方式的微型機器人，又是一種新概念的微型飛行器，在軍事和民用領域都有著廣闊的應用前景。仿生撲翼飛行機器人的研究方向很多，隨著其研究的不斷深入，研究范疇也在不斷擴大。
國內、外很多科研機構都將仿生撲翼飛行機器人研究作為長期研究項目。東南大學仿生撲翼飛行機器人關鍵技術研究小組對仿生撲翼飛行機器人的運動機理、驅動方式、控制方法等多方面進行了深入研究，制作了第一代仿生撲翼飛行機器人樣機。本文簡述課題小組在研究過程中發(fā)現并仍將有待深入研究的一些問題，希望得到仿生撲翼飛行機器人研究人員的共同關注。
微型飛行機器人的雷諾數與自然界的昆蟲相當，其最適合的飛行方式是仿昆飛行。仿生撲翼飛行機器人既是一種新型移動方式的微型機器人，又是一種新概念的微型飛行器，在軍事和民用領域都有著廣闊的應用前景。仿生撲翼飛行機器人的研究方向很多，隨著其研究的不斷深入，研究范疇也在不斷擴大。
國內、外很多科研機構都將仿生撲翼飛行機器人研究作為長期研究項目。東南大學仿生撲翼飛行機器人關鍵技術研究小組對仿生撲翼飛行機器人的運動機理、驅動方式、控制方法等多方面進行了深入研究，制作了第一代仿生撲翼飛行機器人樣機。本文簡述課題小組在研究過程中發(fā)現并仍將有待深入研究的一些問題，希望得到仿生撲翼飛行機器人研究人員的共同關注。
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