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基于ARM和DSP的嵌入式導(dǎo)航計算機方案設(shè)計:針對微小型組合導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)對其導(dǎo)航計算機處理能力、體積、功耗及適用性等方面的要求，設(shè)計一種嵌入式高性能導(dǎo)航計算機系統(tǒng)．采用arm芯片at91rm9200和DSP片adsp21364雙組合處理器方案，進行外圍電路的擴展，能夠高效的完成信息采集、實時導(dǎo)航解算、卡爾曼濾波及發(fā)送控制指令任務(wù)．設(shè)計注重了導(dǎo)航計算機系統(tǒng)的可擴展性，可應(yīng)用于多種微小型等組合導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)．較之傳統(tǒng)的導(dǎo)航計算機，突出了體積小，功耗低及適用性強等特點．
關(guān)鍵詞：導(dǎo)航計算機；嵌入式系統(tǒng)；arm；dsp
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