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實時操作系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)軟件的開發(fā)調(diào)試往往受到特定的硬件平臺的限制，缺乏相應的硬件資源將無法有效的研究這些軟件。文章首先分析和研究了多種流行開源實時操作系統(tǒng)的平臺相關性，然后闡述了在Linux 系統(tǒng)上實現(xiàn)RTOS 通用仿真環(huán)境LinuxVAL（Linux Virtual Abstract Layer）的設計思想和設計原理，最后成功將uC/OS-II 和FreeRTOS移植到了LinuxVAL仿真環(huán)境并給出了分析結(jié)果。實踐表明，LinuxVAL是開發(fā)研究RTOS 的理想手段。
關鍵詞：實時操作系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)，Linux 仿真環(huán)境
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