VxWorks是WindRiver公司開發(fā)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，廣泛地應(yīng)用于航空航天、工業(yè)控制、通信等領(lǐng)域。在簡(jiǎn)單地介紹了VxWorks操作系統(tǒng)之后，分析了VxWorks下CPCI設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)方法。以CPCI9112數(shù)據(jù)采集卡的驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)為例，介紹了CompactPCI總線以及PCI接口芯片S5935，重點(diǎn)說明了在VxWorks下以定時(shí)器和中斷方式實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)程序的方法和編程要點(diǎn)，并給出了部分關(guān)鍵代碼。在飛行控制半實(shí)物仿真系統(tǒng)中的運(yùn)行結(jié)果表明驅(qū)動(dòng)程序運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。
隨著CompactPCI (CPCI)總線技術(shù)在工業(yè)控制、航空航天等領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用，以CPCI總線技術(shù)為接口的I/O設(shè)備也得到了廣泛的使用。但目前大多數(shù)設(shè)備廠商只提供了Windows和Dos操作系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng)程序，對(duì)于一些采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的情況，就必須自己開發(fā)相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。在飛行控制實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)中，選用凌華公司的CPCI機(jī)箱和CPCI3700A CPU模塊以及CPCI9112數(shù)據(jù)采集卡和CPCI6208模數(shù)轉(zhuǎn)換卡等設(shè)備組成硬件平臺(tái)，用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks作為軟件平臺(tái)，在系統(tǒng)的開發(fā)過程中編寫了CPCI卡的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。本文以CPCI9112為例詳細(xì)討論了在VxWorks下開發(fā)CPCI設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的方法。