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針對(duì)包含柔性直流（VSC-HVDC）的交直流輸電系統(tǒng)中存在的低頻振蕩問題，提出一種基于H∞回路成形法的方法設(shè)計(jì)附加魯棒阻尼控制器。首先采用最小二乘一旋轉(zhuǎn)不變方法（TLS-ESPRIT）辨識(shí)出系統(tǒng)的降階模型和振蕩模態(tài)，然后針對(duì)該模型應(yīng)用H∞回路成形法及規(guī)范互質(zhì)分解技術(shù)進(jìn)行了魯棒阻尼控制器設(shè)計(jì)。最后在PSCAD/EMTDC中搭建包含柔性直流的交直流四機(jī)兩區(qū)域輸電系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明，基于H∞回路成形法的VSC-HVDC魯棒阻尼控制器在不同擾動(dòng)下對(duì)系統(tǒng)低頻振蕩具有良好的抑制效果，魯棒性較強(qiáng)，且控制器采用輸出反饋，便于工程實(shí)踐。
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