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針對室內(nèi)WiFi和藍牙單獨定位時信標覆蓋有限以及定位精度較低的問題，提出一種基于WiFi與藍牙定位數(shù)據(jù)的優(yōu)化貝葉斯融合定位算法。利用高斯核函數(shù)對WiFi及藍牙單獨定位結(jié)果處理后作為先驗樣本信息，通過秩和檢驗法分別計算出Wii和藍牙定位信息源的可信度，進行多源先驗信息融合得到融合后的先驗定位結(jié)果及分布，使用優(yōu)化貝葉斯的后驗分布密度函數(shù)估計出坐標偏差用以修正融合定位結(jié)果，得到WiFi和藍牙融合定位坐標的最優(yōu)估計值。實驗結(jié)果表明，該算法可有效提高WiFi和藍牙協(xié)同定位精度，在高斯噪聲標準差為3dBm的環(huán)境下，定位誤差小于1m的概率可達到95%，定位性能明顯優(yōu)于WiFi和藍牙單獨定位算法。
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