電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
提出了一種基于Kalman預(yù)測技術(shù)的車輛狀態(tài)估計算法,該估計算法以線性二自由度的車輛模型為基礎(chǔ),對四輪轉(zhuǎn)向過程中車輛橫擺角速度、車輛側(cè)向加速度分別進(jìn)行估計,并與實測結(jié)果對比分析,結(jié)果表明,Kalman預(yù)測算法能準(zhǔn)確估計四輪轉(zhuǎn)向時車輛的橫擺角速度、側(cè)向加速度,并結(jié)合車速信息對4WS轉(zhuǎn)向車輛采用低速時,前后輪采用反向轉(zhuǎn)向、高速時前后輪采用同向轉(zhuǎn)向的控制策略,以實現(xiàn)汽車低速行駛的機(jī)動性和高速行駛的操作穩(wěn)定性。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 四輪轉(zhuǎn)向一四輪驅(qū)動模式的全向床椅機(jī)器人樣機(jī) 4次下載
- 基于MLS的NB-IoT信道插值估計算法 17次下載
- 基于實時信道狀態(tài)信息估計的速率自適應(yīng)算法 3次下載
- 全方位線控四輪轉(zhuǎn)向電動汽車設(shè)計 14次下載
- 電液控制全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1次下載
- 基于ADAMS和MATLAB協(xié)同仿真的四輪轉(zhuǎn)向模糊控制策略研究_ 1次下載
- 基于廣義逆算法的電壓暫降狀態(tài)估計 0次下載
- 全數(shù)字逆變電源信號Kalman預(yù)測處理 8次下載
- 基于FFT的高精度頻率估計算法
- 基于kalman預(yù)測和自適應(yīng)模板的目標(biāo)相關(guān)跟蹤研究 21次下載
- 多普勒中心頻率實時估計算法 27次下載
- 基于Kalman濾波的俯仰角速度估計 31次下載
- 計及PMU的電力系統(tǒng)狀態(tài)估計算法分析研究
- 基于PN序列的頻偏估計算法
- 基于Kalman濾波的多尺度融合估計新算法
- 卡爾曼濾波算法的基本原理 2474次閱讀
- 基于汽車電子控制技術(shù)的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1056次閱讀
- 簡單時間輪算法詳解 2497次閱讀
- 用于實現(xiàn)并行處理加速硬件的H.264算法的改進(jìn)和優(yōu)化 2278次閱讀
- AI系統(tǒng)的建立必須估計算法的泛化能力 1598次閱讀
- 基于規(guī)則的預(yù)測算法和基于機(jī)器學(xué)習(xí)的預(yù)測算法 9129次閱讀
- 基于循環(huán)前綴的非數(shù)據(jù)輔助估計算法研究與FPGA實現(xiàn) 4197次閱讀
- 基于隱馬爾可夫模型( HMM )開發(fā)了一個駕駛行為預(yù)測模型 9724次閱讀
- 魯棒控制器在四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動汽車上的應(yīng)用 6387次閱讀
- 汽車電子的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其動力學(xué)分析 6458次閱讀
- 基于單目圖像的深度估計算法，大幅度提升基于單目圖像深度估計的精度 3.4w次閱讀
- 基于模糊控制算法的智能車轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制 1.1w次閱讀
- 慣性定位如何解決陀螺儀漂移和磁場干擾問題？ 2w次閱讀
- 簡單講解汽車四輪定位儀中的傾角傳感器 7367次閱讀
- 一種FFT插值正弦波快速頻率估計算法 9657次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1DC電源插座圖紙
- 0.67 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發(fā)指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發(fā)指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 4AN111-LTC3219用戶指南
- 84.32KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 5AN153-用于電源系統(tǒng)管理的Linduino
- 1.38MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 7SM2018E 支持可控硅調(diào)光線性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8AN-1308: 電流檢測放大器共模階躍響應(yīng)
- 545.42KB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費(fèi)
- 2免費(fèi)開源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機(jī)智能手環(huán)心率計步器體溫顯示設(shè)計
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費(fèi)
- 4使用單片機(jī)實現(xiàn)七人表決器的程序和仿真資料免費(fèi)下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費(fèi)
- 53314A函數(shù)發(fā)生器維修手冊
- 16.30 MB | 31次下載 | 免費(fèi)
- 6美的電磁爐維修手冊大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 7如何正確測試電源的紋波
- 0.36 MB | 17次下載 | 免費(fèi)
- 8感應(yīng)筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評論