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各種隨機噪聲是激光陀螺誤差的主要來源；設(shè)計了基于激光陀螺漂移數(shù)據(jù)時間序列模型的卡爾曼濾波器，對激光陀螺漂移數(shù)據(jù)進行了濾波，并采用Allan方差法分析了濾波結(jié)果；結(jié)果表明，基于時間序列模型的卡爾曼濾波器有效地減小了隨機誤差。
激光陀螺是基于薩格奈克效應(yīng)的新型陀螺。薩格奈克效應(yīng)是由法國人薩格奈克在1913年首次發(fā)現(xiàn)并得到實驗證實的，它揭示了同一光路中兩個對向傳播的光的光程差與其旋轉(zhuǎn)速度的解析關(guān)系。激光陀螺與傳統(tǒng)的機械陀螺相比有許多突出的優(yōu)點，如沒有運動部件、耐沖擊、測量范圍寬、不含與加速度有關(guān)的誤差項等，在國外已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。激光陀螺的噪聲主要包括：常值漂移、量化噪聲、角度隨機游走、零偏不穩(wěn)定性、速率隨機游走和速率斜坡。常值漂移和斜坡分量可以采用實時補償?shù)霓k法加以消除，但隨機噪聲卻無法通過這種辦法來消除。本文采用卡爾曼濾波算法來減小激光陀螺中的隨機噪聲
激光陀螺是基于薩格奈克效應(yīng)的新型陀螺。薩格奈克效應(yīng)是由法國人薩格奈克在1913年首次發(fā)現(xiàn)并得到實驗證實的，它揭示了同一光路中兩個對向傳播的光的光程差與其旋轉(zhuǎn)速度的解析關(guān)系。激光陀螺與傳統(tǒng)的機械陀螺相比有許多突出的優(yōu)點，如沒有運動部件、耐沖擊、測量范圍寬、不含與加速度有關(guān)的誤差項等，在國外已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。激光陀螺的噪聲主要包括：常值漂移、量化噪聲、角度隨機游走、零偏不穩(wěn)定性、速率隨機游走和速率斜坡。常值漂移和斜坡分量可以采用實時補償?shù)霓k法加以消除，但隨機噪聲卻無法通過這種辦法來消除。本文采用卡爾曼濾波算法來減小激光陀螺中的隨機噪聲
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