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一般工業(yè)控制中都會(huì)存在純滯后現(xiàn)象，針對(duì)于純滯后性質(zhì)對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，采用在大林算法的基礎(chǔ)上加入CMAC（小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）的方法，CMAC用于前饋控制，對(duì)大林控制器的輸出進(jìn)行學(xué)習(xí)，從而提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，克服大林算法調(diào)節(jié)時(shí)間長的缺點(diǎn)。文中給出了在MATLAB中編寫的M文本文件控制器的仿真結(jié)果，進(jìn)而將控制算法編寫成函數(shù)文件，運(yùn)用到SIMULINK仿真中，大大的提高了控制算法的實(shí)用性。
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