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基于多饋入直流系統(tǒng)的強(qiáng)非線性、強(qiáng)耦合特征,分析了多饋入直流系統(tǒng)對(duì)協(xié)調(diào)控制技術(shù)應(yīng)用于工程實(shí)際的迫切需求,從線性和非線性控制、集中和分散控制等角度綜述了多饋入直流系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制技術(shù)發(fā)展過程及研究現(xiàn)狀。首先,討論了經(jīng)典線性控制、非線性控制、最優(yōu)控制、魯棒控制、自適應(yīng)控制等控制方法在多饋入直流系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制中的應(yīng)用。然后,針對(duì)多饋入直流系統(tǒng)集中協(xié)調(diào)控制方法需要反饋大量遠(yuǎn)方和不可測(cè)量信號(hào)存在的工程應(yīng)用問題,闡述了近年來基于分散建模理論與關(guān)聯(lián)測(cè)量、分布式閉環(huán)反饋、廣域測(cè)量信號(hào)反饋等方法相結(jié)合的多直流分散協(xié)調(diào)控制研究成果。最后,探討了協(xié)調(diào)控制應(yīng)用于多饋入交直流系統(tǒng)所面臨的重要問題和未來研究方向。
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