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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>基于LabVIEW的仿生型機(jī)器馬的軟件設(shè)計(jì)

      基于LabVIEW的仿生型機(jī)器馬的軟件設(shè)計(jì)

      2009-12-14 | rar | 224 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      根據(jù)開放式運(yùn)動控制的要求，采用以主計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)和以運(yùn)動控制器
      作為下位機(jī)的方法，設(shè)計(jì)了一種基于NI 運(yùn)動控制器的6 軸并聯(lián)機(jī)器馬運(yùn)動控制系
      統(tǒng)，并對該系統(tǒng)的功能，硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)方法進(jìn)行研究，完成數(shù)據(jù)及狀態(tài)顯
      示、機(jī)器馬運(yùn)動規(guī)劃等任務(wù)，該系統(tǒng)具有開放性、高速性、實(shí)時性和模塊化等特
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