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      模糊自適應(yīng)PID在磁懸浮系統(tǒng)中的應(yīng)用

      2009-09-01 | rar | 289 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      針對(duì) EMS 型磁懸浮列車懸浮系統(tǒng)的非線性、遲滯性及模型不確定的特點(diǎn), 本文采用了模糊自適應(yīng)整定PID 控制技術(shù)來(lái)滿足其對(duì)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能的要求。仿真結(jié)果表明模糊自適應(yīng)整定PID 控制器學(xué)習(xí)精度高、收斂速度快、在系統(tǒng)同時(shí)存在磁懸浮系統(tǒng)參數(shù)的變化和負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，具有較強(qiáng)的魯棒性和抗干擾能力。
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