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在過去十年中，國際機器人學(xué)研究和機器人產(chǎn)業(yè)擺脫不景氣之后，出現(xiàn)了復(fù)蘇和繼續(xù)發(fā)展的局面。其最主要的標志為向智能化方向發(fā)展，包括轉(zhuǎn)感型智能機器人的發(fā)展加快，新型智能技術(shù)不斷開發(fā)，機器人體系結(jié)構(gòu)和軟件采用模塊化設(shè)計方法，機器人工程系統(tǒng)明顯增加，微型驅(qū)動器、微型機器人和納米技術(shù)的應(yīng)用有所突破，應(yīng)用領(lǐng)域向非制造業(yè)拓展，行走機器人和人形機器人研究得到進一步重視，敏捷制造生產(chǎn)系統(tǒng)獲得開發(fā)，開放式網(wǎng)絡(luò)機器人技術(shù)的開發(fā)成為新熱點，以及軍用機器人將用于裝備部隊等。
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