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遠程視頻監(jiān)控和遠程機器人控制方案應該如何設計

2020-09-21 | doc | 5.23 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  通過調研,可在高清視頻遠程監(jiān)控方案的基礎上,增加一套CANOPEN主站控制器,通過CANOPEN主站控制器控制maxon電機,主站控制器通過自帶的網口和交換機相連,借助于無線圖傳設備進行遠程信息傳輸,位于電腦端的機器人控制組態(tài)軟件可以實時監(jiān)測機器人的各項數據信息,并能通過操作按鈕,控制機器人的運行。工業(yè)級高可靠無線圖傳設備能夠保證通訊的穩(wěn)定性。

  采用的CANOPEN主站控制器為貝加萊X20 PLC模塊,ATOM CPU,無風扇設計,存儲卡采用SD卡,集成以太網接口,自帶IO,通過網口和交換機相連,借助于無線圖傳設備進行遠程信息傳輸,通過加裝的CANOPEN和電機器構成總線系統(tǒng)??梢圆捎?a href='http://www.socialnewsupdate.com/soft/data/21-24/' target='_blank' class='arckwlink_none'>C語言、ST語言或梯形圖等進行編程。外觀如下圖所示。

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