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我國(guó)草莓種植面積廣大，人工收獲作業(yè)繁重，草莓的自動(dòng)化收獲問題亟待解決。為此，結(jié)合相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一款草莓收獲機(jī)器人的末端執(zhí)行器。該末端執(zhí)行器集成了目標(biāo)識(shí)別定位，自身姿勢(shì)調(diào)整和果柄夾持剪切等3個(gè)功能，具有體積小巧，成本低廉，使用安全和便攜等特點(diǎn)，并且所有傳感器和執(zhí)行部件均采用低壓直流供電。經(jīng)樣機(jī)實(shí)驗(yàn)證明，該末端執(zhí)行器能夠較好地完成預(yù)定任務(wù).
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