對(duì)大多數(shù)人來說，機(jī)器人這個(gè)詞與復(fù)雜機(jī)器的形象聯(lián)系在一起，這些機(jī)器具有擬人的外形，其功能與人類相似，甚至超越人類。這種誤導(dǎo)性的觀念是由大量的書籍和電影支撐的，這些書籍和電影呈現(xiàn)了那些想象中的機(jī)器的驚人表現(xiàn)。事實(shí)上，機(jī)器人這個(gè)詞來源于捷克語(yǔ)的robota，意思是“強(qiáng)迫勞動(dòng)”或“奴役”。1921年，捷克劇作家卡雷爾·卡佩克（Karel Kapek）在他的戲劇《R.U.R》（羅森的《通用機(jī)器人》）中引入了這個(gè)詞。這個(gè)故事講述的是機(jī)器人為主人服務(wù)，最終與人類對(duì)抗并受到威脅他們。即使在機(jī)器人學(xué)的早期，人們對(duì)機(jī)器人的普遍看法也是相當(dāng)消極的，因?yàn)樗鼈儽灰暈閷?duì)人類的威脅。幸運(yùn)的是，一些藝術(shù)作品，比如艾薩克·阿西莫夫的文本，讓人們對(duì)機(jī)器人的感知變得更加平和。機(jī)器人必須遵守的非常嚴(yán)格的法律的引入帶來了一種新的觀念，即這些機(jī)器旨在幫助和保護(hù)它們的主人，即人類。以下是阿西莫夫機(jī)器人學(xué)的三條基本定律：

　　?機(jī)器人不得傷害人類，也不得因不作為而讓人類受到傷害。

　　?機(jī)器人必須服從人類的命令，除非這些命令與第一定律相沖突。

　　?機(jī)器人必須保護(hù)自己的存在，只要這種保護(hù)不違反第一定律和第二定律。

　　今天，我們制造和使用的機(jī)器人仍然與科幻小說中的機(jī)器人大不相同，無論是外觀還是性能都是如此。與我們?cè)谖磥砼呻娪爸锌吹降娜祟愊啾?，擁有更?a href='http://www.socialnewsupdate.com/v/' target='_blank' class='arckwlink_none'>智能的機(jī)器和那些制造和編程這些機(jī)器的年輕而聰明的家伙一樣不真實(shí)。盡管如此，成功和令人印象深刻的項(xiàng)目在歷史上還是很多。實(shí)際上，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)并仍然與計(jì)算機(jī)能力的擴(kuò)展密切相關(guān)。機(jī)器人學(xué)的研究是我們利用各種機(jī)制、傳感器、執(zhí)行器和計(jì)算機(jī)再現(xiàn)人類機(jī)器的特定方面的興趣的結(jié)果。當(dāng)然，這個(gè)項(xiàng)目是非常雄心勃勃的，需要把來自不同領(lǐng)域的想法放在一起。從高度抽象的角度來看，機(jī)器人技術(shù)可以分為五個(gè)特定領(lǐng)域：機(jī)械、運(yùn)動(dòng)、控制、傳感和人工智能。讓所有這些領(lǐng)域相互作用并協(xié)同工作遠(yuǎn)不是一項(xiàng)簡(jiǎn)單的任務(wù)。這就是為什么機(jī)器人的研究和開發(fā)幾乎是在這些領(lǐng)域中獨(dú)立進(jìn)行的。當(dāng)機(jī)器人與人類接觸時(shí)，感知和心理的各個(gè)方面也被大量地暗示。為了開始對(duì)機(jī)器人學(xué)的研究，在從工程的角度引入更正式的定義之前，我們將對(duì)這門科學(xué)的發(fā)展進(jìn)行一個(gè)快速的概述。我們也將以一系列步驟來檢視機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)作，并會(huì)檢視不同類型的機(jī)器人可能被發(fā)現(xiàn)的各種應(yīng)用。機(jī)器人技術(shù)對(duì)社會(huì)的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)影響也值得考慮。事實(shí)上，許多人仍然反對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的整合。人類在這種潛在的替代工具面前感到脆弱，這種工具非常強(qiáng)大，能夠以非常高的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性執(zhí)行任務(wù)