1 傳感型智能化機器人發(fā)展迅速

　　作為傳感機器人基礎(chǔ)的機器人傳感技術(shù)有了新的發(fā)展，各種新型傳感器不斷出現(xiàn)。

　　多傳感器集成和融合技術(shù)在智能機器人上獲得應用。由于單一傳感信號難以保證輸入信息的準確性和可靠性，不能滿足智能機器人系統(tǒng)獲取環(huán)境信息以及系統(tǒng)決策能力。采用多傳感器集成和融合技術(shù)，利用各種傳感信息，獲得對環(huán)境的正確理解，使機器人系統(tǒng)具有容錯性，保證系統(tǒng)信息處理的快速性和正確性。

　　在多傳感器集成和融合技術(shù)研究方面，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應用特別引人注目，成為一個研究熱點。

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　　2 開發(fā)新型智能技術(shù)

　　虛擬現(xiàn)實技術(shù)是新近研究的智能技術(shù)，它是一種對事件的現(xiàn)實性從時間和空間上進行分析后重新組合的技術(shù)。這一技術(shù)包括三維計算機圖形學技術(shù)、多功能傳感器的交互接口技術(shù)以及高清晰度的顯示技術(shù)。虛擬現(xiàn)實技術(shù)可應用于遙控機器人和臨場感通訊等。

　　形狀記憶合金（SMA）被譽為“智能材料”。SMA的電阻隨溫度變化而變化，導致合金形變，可用來執(zhí)行驅(qū)動動作，完成傳感和驅(qū)動功能。

　　多智能機器人系統(tǒng)（MARS）是近年來開始探索的又一項智能技術(shù)，它是在單體智能的發(fā)展到需要協(xié)調(diào)作業(yè)的條件下產(chǎn)生的。多個機器人系統(tǒng)具有共同的目標，完成相互關(guān)聯(lián)的動作或作業(yè)。