項(xiàng)目背景及可行性分析
　　項(xiàng)目名稱(chēng)、項(xiàng)目的主要內(nèi)容及目前的進(jìn)展情況
　　項(xiàng)目名稱(chēng)：基于FPGA的飛思卡爾智能車(chē)硬件平臺(tái)的模擬
　　主要內(nèi)容：作品用Xilinx的片子和開(kāi)發(fā)系統(tǒng)模擬motorala的68HS12單片機(jī)，開(kāi)始的計(jì)劃實(shí)現(xiàn)最小系統(tǒng)板的功能，即供電，串口，時(shí)鐘晶振，AD，脈沖捕捉等。后期可開(kāi)發(fā)多種接口和總線(xiàn)，如CAN總線(xiàn)，BDLC通訊接口，脈寬調(diào)制模塊等。性能強(qiáng)，可提供給參賽選手一個(gè)很好的硬件調(diào)試平臺(tái)。更可以移植到比賽或者實(shí)際中運(yùn)用。除此之外，該技術(shù)預(yù)留接口，還可進(jìn)一步完善，如無(wú)線(xiàn)通訊，音頻傳輸，視頻接收等。可擴(kuò)展到motorala的很多產(chǎn)品開(kāi)發(fā)技術(shù)中。
　　目前進(jìn)展情況：經(jīng)過(guò)前一段時(shí)間制作，我們已經(jīng)完成了外圍擴(kuò)展電路的制作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，基于AD光電傳感器制作，LED數(shù)碼管電路，串口等。這一階段正在進(jìn)行代碼的編寫(xiě)和調(diào)試工作。
　　項(xiàng)目關(guān)鍵技術(shù)及創(chuàng)新點(diǎn)的論述：目前的有很多智能車(chē)比賽（ 比如瑞薩，飛思卡爾智能車(chē)競(jìng)賽），受到很多學(xué)生的歡迎，但是這些都是基于某款單片機(jī)的，功能受到極大的限制。隨著賽事的水平不斷提高，選手們?cè)谟布闹谱魃弦呀?jīng)不能有多大改進(jìn)，還有在硬件的制作中只能靠經(jīng)驗(yàn)，而在硬件加工出來(lái)前不能進(jìn)行仿真和模擬。
　　我們使用xilinx的FPGA來(lái)代替原先的單片機(jī)進(jìn)行硬件平臺(tái)的制作，可以大大擴(kuò)展硬件方面的功能，也可以方便選手進(jìn)行調(diào)制。
　　PWM信號(hào)
　　技術(shù)成熟性和可靠性論述：目前很少有人用fpga做對(duì)于motorala系列單片機(jī)的模擬，因?yàn)楣δ芙粡?fù)雜，這也是這向技術(shù)的創(chuàng)新點(diǎn)和難點(diǎn)。但是我們的隊(duì)員有在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行fpga和pcld的研究經(jīng)驗(yàn)。另外，我們還有很成熟的外圍擴(kuò)展電路的制作經(jīng)驗(yàn)，這是很寶貴的。
　　項(xiàng)目實(shí)施方案
　　1.方案基本功能框圖及描述
　　用框圖的方式并加以簡(jiǎn)單的描述簡(jiǎn)述實(shí)施本項(xiàng)目的技術(shù)方案
　　
　　紅外線(xiàn)發(fā)光管電路：紅外發(fā)光二極管串聯(lián)400歐姆限流電阻后接地。當(dāng)光電傳感器下方為白色路面時(shí)，三極管集電極輸出電壓為高電平。當(dāng)光電傳感器下方為黑色時(shí)，三極管集電極輸出電壓為低電平。經(jīng)過(guò)對(duì)器件篩選后，保證了器件的一致性，因此所有13組傳感器的閾值電平都基本相同。