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本文以YBL6891H型客車(chē)為控制對(duì)象。該客車(chē)原本以車(chē)身高度為主要控制目標(biāo)，當(dāng)載荷改變時(shí)，車(chē)身高度維持在某一范圍內(nèi)不變，沒(méi)有真正地涉及到對(duì)客車(chē)行駛平順性的改善。本文以該客車(chē)的1/4車(chē)輛模型為基礎(chǔ)，采用模糊PID控制算法調(diào)節(jié)空氣彈簧的剛度，以降低車(chē)身垂直加速度為主要目標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)客車(chē)行駛平順性的改善。采用Freescale公司的MC9S08GB60A單片機(jī)為控制芯片，設(shè)計(jì)了電子控制單元。
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