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協(xié)同控制與通信在無人機（UAV）編隊飛行中是必不可少的關(guān)鍵技術(shù)，因此為了提
高協(xié)同目標作戰(zhàn)效能，本文論述了集激光通信、測距定向于一體的激光協(xié)同系統(tǒng)總體設計方案。此方案中捕獲、跟蹤和瞄準（ATP）子系統(tǒng)對整個通信鏈路的建立起著關(guān)鍵性作用，它直接決定著整個系統(tǒng)的工作效能，因此針對ATP 子系統(tǒng)進行了特別設計。并結(jié)合UAV 飛行特性進行了整個系統(tǒng)頂層仿真。仿真結(jié)果表明，ATP 系統(tǒng)性能可以滿足UAV 通信需求，從而驗證了系統(tǒng)設計方案的可行性，這不僅為系統(tǒng)的詳細設計奠定了基礎，也為系統(tǒng)的可靠性提供了保證。
高協(xié)同目標作戰(zhàn)效能，本文論述了集激光通信、測距定向于一體的激光協(xié)同系統(tǒng)總體設計方案。此方案中捕獲、跟蹤和瞄準（ATP）子系統(tǒng)對整個通信鏈路的建立起著關(guān)鍵性作用，它直接決定著整個系統(tǒng)的工作效能，因此針對ATP 子系統(tǒng)進行了特別設計。并結(jié)合UAV 飛行特性進行了整個系統(tǒng)頂層仿真。仿真結(jié)果表明，ATP 系統(tǒng)性能可以滿足UAV 通信需求，從而驗證了系統(tǒng)設計方案的可行性，這不僅為系統(tǒng)的詳細設計奠定了基礎，也為系統(tǒng)的可靠性提供了保證。
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