華南理工大學(xué)2006年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試卷
（試卷上做答無(wú)效，請(qǐng)?jiān)诖痤}紙上做答，試后本卷必須與答題紙一同交回）
科目名稱(chēng)：自動(dòng)控制原理
適用專(zhuān)業(yè)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化? 機(jī)械電子工程? 機(jī)械設(shè)計(jì)及理論? 機(jī)械電子工程

一、填空題（每空2分，共24分）：
1．?在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，通過(guò)檢測(cè)元件將輸出量轉(zhuǎn)變成與給定信號(hào)進(jìn)行比較的信號(hào)，這個(gè)信號(hào)稱(chēng)為_(kāi)__________。
2．?若前向通道的傳遞函數(shù)為G（s），反饋通道的傳遞函數(shù)為H（s），則開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為_(kāi)__________。
3．?齒輪副中，以主動(dòng)輪角速度?為輸入，以被動(dòng)輪轉(zhuǎn)角?為輸出，則這個(gè)裝置為_(kāi)_______________環(huán)節(jié)。
4．?若環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 ，則其對(duì)數(shù)幅頻特性L（?）在零分貝點(diǎn)處的頻率數(shù)值為_(kāi)_____________。
5．?Bode圖中對(duì)數(shù)相頻特性圖上的－180o線對(duì)應(yīng)于奈奎斯特圖中的___________。
6．?自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)，一般都包含兩個(gè)分量，即一個(gè)是____________，另一個(gè)是__________分量。
7．?函數(shù)f(t)= 的拉氏變換式是________________________________。
8．?積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)表達(dá)式為G（s）=_________________________。
9．?在斜坡函數(shù)的輸入作用下，___________型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零。
10．?慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) ，它的幅頻特性的數(shù)學(xué)式是__________,它的相頻特性的數(shù)學(xué)式是____________________。

二、簡(jiǎn)答題：
1、何謂自動(dòng)控制？開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制各具有什么樣的特點(diǎn)？（8分）
2、什么叫傳遞函數(shù)？它有什么性質(zhì)？（8分）

三、試分別用簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)圖、信號(hào)流圖方法求如圖1所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)