一、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)功能特點(diǎn)

　　1．系統(tǒng)可以按教學(xué)需要組合，滿足“自動(dòng)控制原理”課程初級與高級實(shí)驗(yàn)的需要。只配備ACT-I實(shí)驗(yàn)箱，則實(shí)驗(yàn)時(shí)另需配備示波器，且只能完成部分基本實(shí)驗(yàn)。要完成與軟件仿真、混合仿真有關(guān)的實(shí)驗(yàn)，則必須配備上位機(jī)（包含相應(yīng)軟件）及并口通訊線。

　　2．ACT-I實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)含有實(shí)驗(yàn)必要的電源、信號發(fā)生器以及非線性與高階電模擬單元，可根據(jù)教學(xué)實(shí)驗(yàn)需要進(jìn)行靈活組合，構(gòu)成各種典型環(huán)節(jié)或系統(tǒng)。此外，ACT-I實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)還可含有數(shù)據(jù)處理單元，用于數(shù)據(jù)采集、輸出以及和上位機(jī)的通訊。

　　3．配備PC微機(jī)作操作臺(tái)時(shí)，將高效率支持“自動(dòng)控制原理”的教學(xué)實(shí)驗(yàn)。系統(tǒng)提供界面友好、功能豐富的上位機(jī)軟件。PC微機(jī)在實(shí)驗(yàn)中，除了滿足軟件仿真需要外，又可成為測試所需的虛擬示波器、測試信號發(fā)生器以及具有很強(qiáng)柔性的數(shù)字控制器。

　　4． 系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)，充分考慮了開放型、研究型實(shí)驗(yàn)的需要。

　　除了指導(dǎo)書所提供的10個(gè)實(shí)驗(yàn)外，還可自行設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。

　　5．增加選件（如MCL13或 MCL14）后，可構(gòu)成綜合性很強(qiáng)的以感應(yīng)電機(jī)或直流方波無刷電機(jī)為具體控制對象的研究型高級實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。

　　二、系統(tǒng)構(gòu)成

　　實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由上位PC微機(jī)（含實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上位機(jī)軟件）、ACT-I實(shí)驗(yàn)箱、并行通訊線等組成。ACT-I實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)裝有以ADmC812芯片（含數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)軟件）為核心構(gòu)成的數(shù)據(jù)處理卡，通過并口與PC微機(jī)連接。

　　1．實(shí)驗(yàn)箱ACT-I簡介

　　ACT-I控制理論實(shí)驗(yàn)箱主要由電源部分U1單元、信號源部分U2單元、與PC機(jī)進(jìn)行通訊的數(shù)據(jù)處理U3單元、 元器件單元U4、非線性單元U5～U7以及模擬電路單元U8～U16等共16個(gè)單元組成，詳見附圖。

　?。?） 電源單元U1

　　包括電源開關(guān)、保險(xiǎn)絲、＋5V、－5V、＋15V、－15V、0V以及1.3V～15V可調(diào)電壓的輸出，它們提供了實(shí)驗(yàn)箱所需的所有工作電源。

　?。?） 信號源單元U2

　　可以產(chǎn)生頻率與幅值可調(diào)的周期方波信號、周期斜坡信號、周期拋物線信號以及正弦信號，并提供與周期階躍、斜坡、拋物線信號相配合的周期鎖零信號。

　　該單元面板上配置的撥鍵S1和S2用于周期階躍、斜坡、拋物線信號的頻率段選擇，可有以下4種狀態(tài)：

　?、賁1和S2均下?lián)堋敵鲂盘栔芷诘恼{(diào)節(jié)范圍為2～60ms；

　?、赟1上撥、S2下?lián)堋敵鲂盘栔芷诘恼{(diào)節(jié)范圍為0.2～6s；

　　③S1下?lián)?、S2上撥——輸出信號周期的調(diào)節(jié)范圍為20～600ms；

　?、躍1和S2均上撥——輸出信號周期的調(diào)節(jié)范圍為0.16～7s；

　　另有電位器RP1用于以上頻率微調(diào)。