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本系統(tǒng)采用單片機(jī)C8051F005作為核心器件對(duì)小汽車行駛的自動(dòng)控制?？刂七^程是利用反射型光電傳感器識(shí)別路面黑線信息，保證小車能夠有效的尋跡和停止。采用角度傳感器測(cè)量坡度，通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的處理，完成電動(dòng)小汽車在蹺蹺板處于任何角度時(shí)的速度及方向控制。利用PWM （脈寬調(diào)制）技術(shù)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，時(shí)間用數(shù)碼管顯示。本設(shè)計(jì)共使用五支反射型光電傳感器，其中利用四支控制車輪的轉(zhuǎn)向，一支控制前進(jìn)、停止。整個(gè)系統(tǒng)較好的實(shí)現(xiàn)了題目的要求，達(dá)到了較高的性能指標(biāo)。
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