資料介紹
?1、實驗任務(wù)
?????? (1)以下水箱的液位控制為目標(biāo),組成如下圖所示的單回路控制系統(tǒng),按照單回路參數(shù)整定方法對控制器的參數(shù)進(jìn)行整定,并正確地投入運行。
?????? (2)正常運行后,對進(jìn)水量加10%左右的干擾,觀察、記錄下過渡過程曲線。
?2、實驗要求
????? (1)對比控制系統(tǒng)未加流量干擾與加流量干擾時的最大動態(tài)偏差和靜態(tài)偏差大小?
????? (2)有何方法解決單回路控制系統(tǒng)因流量干擾而帶來的控制品質(zhì)下降?試著做一做。
?????? 注意事項:應(yīng)認(rèn)真調(diào)節(jié)好二個水箱的進(jìn)、出水閥的開度,以使水箱的液位能穩(wěn)定在某一確定值上。否則,實驗無法正常開展。
?3、實驗總結(jié)
?????? (1)以下水箱的液位控制為目標(biāo),組成如下圖所示的單回路控制系統(tǒng),按照單回路參數(shù)整定方法對控制器的參數(shù)進(jìn)行整定,并正確地投入運行。
?????? (2)正常運行后,對進(jìn)水量加10%左右的干擾,觀察、記錄下過渡過程曲線。
?2、實驗要求
????? (1)對比控制系統(tǒng)未加流量干擾與加流量干擾時的最大動態(tài)偏差和靜態(tài)偏差大小?
????? (2)有何方法解決單回路控制系統(tǒng)因流量干擾而帶來的控制品質(zhì)下降?試著做一做。
?????? 注意事項:應(yīng)認(rèn)真調(diào)節(jié)好二個水箱的進(jìn)、出水閥的開度,以使水箱的液位能穩(wěn)定在某一確定值上。否則,實驗無法正常開展。
?3、實驗總結(jié)
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