動(dòng)態(tài)電路的狀態(tài)變量分析
􀂄 7.1 電路的狀態(tài)和狀態(tài)變量
􀂄 7.2 狀態(tài)方程及其列寫
􀂄 7.3 狀態(tài)方程的解法
􀂄 7.4 應(yīng)用實(shí)例：解微分方程電路

本章將給出電路的狀態(tài)和狀態(tài)變量的定義，討論狀態(tài)方程的列寫方法和求解方法。
7.1 電路的狀態(tài)和狀態(tài)變量   一、狀態(tài)變量
狀態(tài)的定義：一個(gè)電路的狀態(tài)是指在某個(gè)給定時(shí)刻必須具備最少量的信息，這些信息與該時(shí)刻以后的激勵(lì)，就能夠完全確定以后任何時(shí)刻該電路的行為。狀態(tài)變量法不僅適用于分析線性非時(shí)變電路，而且適合用來(lái)分析線性時(shí)變電路和非線性電路。狀態(tài)變量(state variable)：一組能夠確定電路行為的最少變量。

一般來(lái)說(shuō)，電路變量的集合x(t)滿足以下兩個(gè)條件，可作為電路的狀態(tài)。
(1) 如果已知x(t)（其各個(gè)元素都是獨(dú)立的）在t0時(shí)刻的值x(t0)以及從t0開(kāi)始的輸入w(t)，則對(duì)任意t > t0，x(t)就能完全確定。
(2) 由x(t)和w(t)可確定任何其它電路變量集y(t)。在電路分析中，一般選全部獨(dú)立的電容電壓uC（或電荷qC）和獨(dú)立的電感電流iL（或磁通ψL）的集合作為電路的狀態(tài)x(t)。

狀態(tài)空間(state space)—把每個(gè)狀態(tài)變量作為一個(gè)坐標(biāo)形成的空間。

狀態(tài)軌跡(state trajectory) —狀態(tài)向量x(t)在任一時(shí)刻t的值稱為電路在該時(shí)刻的狀態(tài)。每一時(shí)刻的狀態(tài)在狀態(tài)空間中都對(duì)應(yīng)一個(gè)“點(diǎn)”，所有這些“點(diǎn)”形成的“軌跡”，稱為狀態(tài)軌跡。通過(guò)狀態(tài)軌跡人們就可以判斷電路的基本性質(zhì)