一、前言

很多人在開(kāi)發(fā)有霍爾傳感器方波控制時(shí)，在如何準(zhǔn)確確定出三相繞組的通電順序方面存在疑惑，在 網(wǎng)上找了很多資料都是只給出了相序表，但是真正拿過(guò)來(lái)引用時(shí)卻往往對(duì)應(yīng)不了自己的電機(jī)，導(dǎo)致項(xiàng)目 開(kāi)發(fā)過(guò)程的前期就遇到了困難，也讓很多工程師在這個(gè)方面捉摸不透，無(wú)法得到一個(gè)準(zhǔn)確的方法來(lái)作為 開(kāi)發(fā)的參考

基于這樣的原因，這里就打算通過(guò)幾期文章及配套視頻來(lái)一步步給大家講解整個(gè)從拿到一個(gè)新 電機(jī)，到測(cè)量反電動(dòng)勢(shì)波形，再到確定繞組的通電順序，最后利用驅(qū)動(dòng)板驗(yàn)證我們的測(cè)試全流程實(shí)戰(zhàn)過(guò) 程。也期望通過(guò)這幾期的內(nèi)容分享讓大家掌握這種方法，為以后的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)節(jié)省時(shí)間

本篇文章，作為一個(gè)前期準(zhǔn)備，先掌握電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)波形的準(zhǔn)確測(cè)量方法。當(dāng)然文章中的方法只是 我們的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，供大家參考，起到一個(gè)拋磚引玉的作用，如果大家有更好的方法，也歡迎大家能夠分 享。

二、準(zhǔn)備工作

1.待測(cè)電機(jī)與拖動(dòng)電機(jī)，兩者連接關(guān)系如下圖一所示：

上圖一中的待測(cè)電機(jī)用于測(cè)量反電動(dòng)勢(shì)使用，而拖動(dòng)電機(jī)用于將待測(cè)電機(jī)拖動(dòng)，這樣便于我們能夠 清晰的觀察到待測(cè)電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)波形。圖一中的連接方式不是最佳的，電機(jī)軸與軸之間最好能使用聯(lián) 軸器進(jìn)行連接，因?yàn)槭稚蠜](méi)有合適的聯(lián)軸器（聯(lián)軸器的形狀可以參考下圖二），所以我使用膠帶臨時(shí)固 定一下

當(dāng)然，拖動(dòng)待測(cè)電機(jī)的方式也不局限于這種，也可以使用其它的拖動(dòng)裝置或方法（有使用電鉆跟待 測(cè)電機(jī)連接，也有用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸然后觀察反電動(dòng)勢(shì)波形（這種方法反電動(dòng)勢(shì)波形很不均勻，故不推薦）， 還有先給電機(jī)通電旋轉(zhuǎn)，然后斷電，利用斷電后電機(jī)旋轉(zhuǎn)到停止的過(guò)程測(cè)量放電動(dòng)勢(shì)波形），只要能讓 待測(cè)電機(jī)勻速旋轉(zhuǎn)即可

2.拖動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，如下圖三所示：

驅(qū)動(dòng)板選用張飛實(shí)戰(zhàn)電子 BLDC 課程配套驅(qū)動(dòng)板，板中已經(jīng)預(yù)先燒錄好了有霍爾傳感器方波控制代 碼，在反電動(dòng)勢(shì)波形測(cè)量中，我們就可以通過(guò)這塊驅(qū)動(dòng)板將拖動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)起來(lái)

3.三個(gè) 120K 插件電阻，如下圖四所示：

三個(gè) 120K 插件電阻可以用于跟三相電機(jī)的三相線進(jìn)行連接，用于模擬電機(jī)中心點(diǎn)，便于測(cè)量電機(jī) 的相反電動(dòng)勢(shì)。當(dāng)然這三個(gè)電阻也可以選擇其它的阻值，滿(mǎn)足幾百 K 都行。電阻跟電機(jī)相線的連接關(guān)系 如下圖五所示：

4.示波器

示波器是我們看波形的必備工具，所以沒(méi)有示波器的話，大家就沒(méi)辦法做這個(gè)實(shí)驗(yàn)了，如果大家期 望在研發(fā)的道路上深入，建議還是能夠入手一臺(tái)示波器。下圖是我們使用的一臺(tái)四通道的示波器，如下 圖六所示：

至此我們的準(zhǔn)備工作就結(jié)束了，下面我們就準(zhǔn)備開(kāi)始上電將電機(jī)拖動(dòng)起來(lái)，使用示波器觀察反電動(dòng) 勢(shì)波形了

三、動(dòng)手實(shí)測(cè)波形

1.測(cè)量相反電動(dòng)勢(shì)波形

將示波器的三個(gè)通道探頭的鉤子分別勾到電機(jī)三相線的 U/V/W，夾子夾在中心點(diǎn) N，具體的連接如 下圖七所示：

連接好之后，我們通過(guò)驅(qū)動(dòng)板將拖動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)起來(lái)，此時(shí)我們?cè)谑静ㄆ魃暇涂梢灾庇^的看到三 相相反電動(dòng)勢(shì)的實(shí)際波形圖了，實(shí)測(cè)波形如下圖八所示：

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