Epson推出的慣性測量模塊M-G370PDT0是一款小型化、輕量化的慣性測量單元（IMU），具有低噪聲、高穩(wěn)定性、六自由度測量等功能。該產品適用于無人車輛、無人機、游泳池清潔機器人、相機云臺和天線穩(wěn)定等領域。注意的是M-G370PDT系列目前只有一個型號，產品編碼（PN）是X2G000221000200。

1.產品名稱：M-G370PDT0

2.PN碼：X2G000221000200

3.尺寸與重量：24 x 24 x 10 mm，10克

4.低噪聲與高穩(wěn)定性：陀螺儀偏置不穩(wěn)定性：0.8°/h，角隨機游走：0.03°/√h

5.六自由度測量：三軸陀螺儀：±200 °/s，三軸加速度計：±8G / ±16G *1

6.數據分辨率：16 / 32位

7.數字串行接口：SPI / UART

8.工廠校準穩(wěn)定性：偏置、比例因子和軸向對齊

9.數據輸出速率：最高2kSps

10.校準溫度范圍：-40℃ 到 +85℃

11.工作溫度范圍：-40℃ 到 +85℃

12.低功耗：16mA（典型值） 3.3V

應用

1.無人駕駛汽車：

Epson的IMU（慣性測量模塊）在自動駕駛汽車中扮演著至關重要的角色，它通過提供高精度的姿態(tài)和位置信息，幫助車輛實現精確的定位和導航。這種慣性測量單元的緊湊設計和低功耗特性使其成為無人駕駛汽車的理想選擇，尤其是在需要考慮空間和能源效率的應用中。

2.工業(yè)無人機:

在工業(yè)無人機領域，Epson的慣性測量模塊（IMU）同樣展現出其卓越的性能。它的高精度測量能力和低噪聲特性使得無人機能夠更穩(wěn)定地進行飛行控制和姿態(tài)調整，無論是在執(zhí)行精密的航拍任務還是進行復雜的物流運輸時。

3.Epson的IMU:M-G370PDT因其出色的性能，已被廣泛應用于無人駕駛汽車和工業(yè)無人機等領域，確保了這些設備在復雜環(huán)境下的高效和安全運行。

4.相機云臺和天線穩(wěn)定、游泳池清潔機器人等其它需要六軸穩(wěn)定的應用場景。

此外，Epson還提供了詳細的IMU文檔，解釋了IMU的基礎知識、功能和主要應用，并提供了選擇IMU時需要考慮的15個因素和9個特別重要的點。

外部尺寸圖

內部框圖

特性曲線