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設(shè)計實時控制系統(tǒng)的工程師經(jīng)常面臨優(yōu)化性能的挑戰(zhàn)。這些系統(tǒng)需要最小的處理延遲，以滿足控制環(huán)路性能規(guī)格?？刂葡到y(tǒng)的核心是用于計算控制信號的數(shù)學(xué)密集型算法。利用能夠快速高效地執(zhí)行數(shù)學(xué)運(yùn)算的微控制器(MCU)對于實現(xiàn)這一目標(biāo)至關(guān)重要。理想情況下，該MCU能夠在執(zhí)行其他所需任務(wù)的同時，與中央處理器(CPU)同時執(zhí)行實時控制。本文討論了五種集成的片內(nèi)硬件數(shù)學(xué)增強(qiáng)功能，它們極大地提高了MCU在許多實時應(yīng)用中的性能。這些數(shù)學(xué)增強(qiáng)通過利用擴(kuò)展指令集、附加寄存器和硬件來提高CPU處理能力。當(dāng)將高性能CPU與這些先進(jìn)的硬件增強(qiáng)相結(jié)合時，可以實現(xiàn)復(fù)雜實時控制系統(tǒng)所需的快速高效的處理能力。
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