資料介紹
檢測(cè)系統(tǒng)傾斜的一種常用方法是對(duì)陀螺儀輸出進(jìn)行積分。雖然這種方法直截了當(dāng),但與零點(diǎn)偏置穩(wěn)定性有關(guān)的誤差會(huì)隨著積分周期的增加而快速累積,使設(shè)備發(fā)生明顯旋轉(zhuǎn)——哪怕此時(shí)設(shè)備是靜止的。
在某些應(yīng)用中,若整個(gè)時(shí)間范圍內(nèi)作用于系統(tǒng)的凈加速或力是重力,那么可以使用加速度計(jì)來測(cè)量?jī)A斜的靜態(tài)角度。這類應(yīng)用有:游戲機(jī)、相機(jī)中的水平檢測(cè),以及在工業(yè)和醫(yī)療應(yīng)用中檢測(cè)設(shè)備的駛向。
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