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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>采用ATMEGA16的兩輪自平衡電動(dòng)車(chē)設(shè)計(jì)

      采用ATMEGA16的兩輪自平衡電動(dòng)車(chē)設(shè)計(jì)

      2023-10-11 | pdf | 0.20 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      簡(jiǎn)介：下文采用AVR Atmega16 芯片作為主控制芯片，設(shè)計(jì)制作了兩輪的自平衡電動(dòng)車(chē)。文中分析了測(cè)量角度和角速度傳感器的選擇，通過(guò)ATMEGA16 單片機(jī)多路信號(hào)AD 采集陀螺儀和加速度計(jì)的信號(hào)，經(jīng)過(guò)Kalman 濾波算法計(jì)算動(dòng)態(tài)的角度和角速度，通過(guò)LCD1602 顯示角速度和角度的值、轉(zhuǎn)向值。利用PID控制算法控制自平衡車(chē)的平衡狀態(tài)，使車(chē)體在平衡位置穩(wěn)定。利用大功率MOS管設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路，通過(guò)單片機(jī)有效地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、電機(jī)的轉(zhuǎn)向，從而有效地控制自平衡車(chē)的前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)彎功能。
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