使用中等密度STM32F103xx微控制器驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)
2023-10-07 |
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資料介紹
本應(yīng)用筆記介紹了使用中密度STM32F103xx系列基于cortex-M3的微控制器驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)時(shí),如何以更少的資源實(shí)現(xiàn)緊湊的尺寸、高速和低成本。它提供了一種簡(jiǎn)單的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)全步和半步操作模式來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)換為離散的機(jī)電設(shè)備機(jī)械步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)的軸在以下情況下以離散的步長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)電指令脈沖以正確的順序施加到它上面。步進(jìn)電機(jī)是一種需要受控運(yùn)動(dòng)的好選擇。它們?cè)谝韵路矫嫣貏e有用需要旋轉(zhuǎn)角度、速度、位置和同步控制的應(yīng)用。
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