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電動機的數(shù)字控制是電動機控制的發(fā)展趨勢，用單片機對電動機進(jìn)行控制是實現(xiàn)電動機數(shù)字控制最常用的手段。本書詳盡、系統(tǒng)地介紹了常用的直流電動機、交流電動機、步進(jìn)電動機、無刷直流電動機、交永磁同步伺服電動機的控制原理和采用單片機進(jìn)行控制的方法，并給出了單片機控制電路和軟件。同，還介紹了用于電動機驅(qū)動的常用功率元器件的特性和驅(qū)動電路，用于電動機閉環(huán)控制的常用傳感器的理以及與單片機的接口電路，用于電動機優(yōu)化控制的數(shù)字PID與數(shù)字濾波的算法和編程。
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