資料介紹
描述
背景
這篇博文旨在作為我深入研究在 Raspberry Pi 上使用 Windows IoT 進行軟件和硬件開發(fā)的一系列博文中的第一篇。
介紹
在 Raspberry Pi 上做任何其他事情之前,我決定開始的第一個任務是顯示輸出,這樣我就可以看到我的應用程序完成的任何處理的結果。七段顯示器是顯示基本數(shù)字輸出的一種簡單方式,無論是溫度、濕度還是計時器。
七段顯示器可以有一個或多個數(shù)字,并帶有共陽極或共陰極電路。共陽極顯示器的每個段都有一個共享輸入,每個段都有自己的輸出,而共陰極顯示器的每個段都有一個單獨的輸入和一個公共輸出。
具有多于一個數(shù)字的顯示器,每個數(shù)字將有一個陽極或一個陰極,但段輸入/輸出是共享的。由于一次只能顯示一個數(shù)字,要顯示多位數(shù)字,每個數(shù)字及其段必須非??焖俚卮蜷_和關閉,給人眼的印象是所有需要的數(shù)字都在連續(xù)顯示。
下面的解決方案是使用 4 位 7 段共陰極顯示器編寫的,但該庫是有意編寫的,以允許它通過 GPIO 輸出用于任意位數(shù)的 7 段共陰極顯示器。
先決條件
熔化圖

七段顯示圖
編寫此代碼時使用的顯示器是 5641AS,它有 12 個引腳,從左下角逆時針方向排列。數(shù)據(jù)表可以在谷歌上找到,但引腳布局如下:
- 乙
- 丁
- 小數(shù)點
- C
- G
- 數(shù)字 4
- 乙
- 數(shù)字 3
- 數(shù)字 2
- F
- 一種
- 數(shù)字 1
代碼
GitHub [上面的鏈接] 上提供了完整的解決方案,但可以分為 3 個主要部分,初始化、構建輸出和顯示輸出。
初始化
要設置顯示器,我們需要知道哪些輸出引腳將驅(qū)動段,哪些將驅(qū)動顯示器。雖然段數(shù)是固定的(7 或 8,包括小數(shù)點),但顯示屏上可用的位數(shù)可能會有所不同,具體取決于所使用的顯示屏。在此示例中,我們有 4 位數(shù)字,因此我們需要提供 4 個額外的 pin 號碼并對其進行初始化。
這些段是顯式傳遞的,并且任何剩余的引腳都假定為每個顯示器一個,通過 params 參數(shù)傳遞。每個顯示鏈接輸出引腳和段輸出都設置為高電平,這意味著沒有電壓差,也沒有電流流過。因此,所有顯示都將關閉。 ?
public Display(int segA, int segB, int segC, int segD, int segE, int segF, int segG, params int[] displayPins)
{
this.Displays = new GpioPin[displayPins.Length];
for (int i = 0; i < displayPins.Length; i++)
{
GpioPin pin = GpioController.GetDefault().OpenPin(displayPins[i]);
pin.Write(GpioPinValue.High);
pin.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output);
this.Displays[i] = pin;
}
this.SetupOutputPin(ref this.PinSegA, segA);
this.SetupOutputPin(ref this.PinSegB, segB);
this.SetupOutputPin(ref this.PinSegC, segC);
this.SetupOutputPin(ref this.PinSegD, segD);
this.SetupOutputPin(ref this.PinSegE, segE);
this.SetupOutputPin(ref this.PinSegF, segF);
this.SetupOutputPin(ref this.PinSegG, segG);
this.cts = new CancellationTokenSource();
this.token = new CancellationToken();
}
private void SetupOutputPin(ref GpioPin pin, int pinNo)
{
pin = GpioController.GetDefault().OpenPin(pinNo);
pin.Write(GpioPinValue.High);
pin.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output);
}
構建輸出
為了為消費者提供一種設置要顯示的值的簡便方法,我們將在庫中完成這項工作。假設我們要顯示 1234 整數(shù),那么我們需要將單個數(shù)字拆分為一個由單個數(shù)字組成的數(shù)組,數(shù)組的長度小于或等于我們可以顯示的位數(shù),這取決于我們是否're 顯示前導零。
在下面的代碼中,我們首先運行一些檢查以確保我們有一個有效的數(shù)字來顯示,并且有足夠的數(shù)字來顯示它。然后我們通過 %10 [模數(shù)] 計算將它分解成單獨的數(shù)字。
public void DisplayNumber(int number, bool displayLeadingZero = true)
{
this.displayNo = number;
this.displayLeadingZero = displayLeadingZero;
if (this.displayNo < 0)
{
throw new ArgumentOutOfRangeException("Number cannot be negative");
}
int checkMax = 1;
for(int i = 0; i < this.DisplayDigits.Length; i++)
{
checkMax = checkMax * 10;
}
if(number >= checkMax)
{
throw new ArgumentException("Cannot display numbers greater than " + (checkMax - 1).ToString());
}
if (this.displayNo == 0)
{
this.Blank();
if(this.DisplayDigits.Length > 0)
{
this.DisplayDigits[0] = 0;
}
}
else
{
List<int> listOfInts = new List<int>();
while (this.displayNo > 0)
{
listOfInts.Add(this.displayNo % 10);
this.displayNo = this.displayNo / 10;
}
if (displayLeadingZero)
{
while (listOfInts.Count < this.Displays.Length)
{
listOfInts.Add(0);
}
}
else
{
while (listOfInts.Count < this.Displays.Length)
{
listOfInts.Add(10);
}
}
this.DisplayDigits = listOfInts.ToArray();
}
顯示輸出
為了以足夠快的速度在輸出顯示器上顯示數(shù)字以欺騙眼睛認為所有顯示器同時打開,我們必須創(chuàng)建一個永久循環(huán),其唯一工作是依次打開和關閉每個顯示器。這是通過“開始”方法完成的,該方法只是啟動一個循環(huán),并顯示先前計算的數(shù)組中的數(shù)字。如果數(shù)組更新,顯示會自動更新。
private void Start()
{
if (running)
{
return;
}
running = true;
Task.Factory.StartNew(() =>
{
while (!this.cts.IsCancellationRequested)
{
if (this.DisplayDigits == null)
{
this.Blank();
}
int[] arrDigs = this.DisplayDigits;
for (int i = 0; i < arrDigs.Length; i++)
{
this.SetDisplay(this.Displays[i], arrDigs[i]);
}
}
}, token);
}
設置顯示功能關閉所有顯示[設置為高],然后根據(jù)數(shù)字將顯示特定數(shù)字所需的段設置為高/低,然后將顯示引腳設置為低,允許電流流動個位數(shù)。這輪流通過每個數(shù)字依次打開和關閉每個數(shù)字。這種情況發(fā)生的速度比眼睛能察覺的要快,給人的印象是所有數(shù)字都同時打開。
private void SetDisplay(GpioPin displayPin, int value)
{
this.ClearDisplay();
switch (value)
{
case 0:
this.SetHigh(new GpioPin[] { this.PinSegA, this.PinSegB, this.PinSegC, this.PinSegD, this.PinSegE, this.PinSegF });
this.SetLow(new GpioPin[] { this.PinSegG });
break;
case 1:
this.SetHigh(new GpioPin[] { this.PinSegB, this.PinSegC });
this.SetLow(new GpioPin[] { this.PinSegA, this.PinSegD, this.PinSegE, this.PinSegF, this.PinSegG });
break;
case 2:
this.SetHigh(new GpioPin[] { this.PinSegA, this.PinSegB, this.PinSegD, this.PinSegE, this.PinSegG });
this.SetLow(new GpioPin[] { this.PinSegC, this.PinSegF });
break;
case 3:
this.SetHigh(new GpioPin[] { this.PinSegA, this.PinSegB, this.PinSegC, this.PinSegD, this.PinSegG });
this.SetLow(new GpioPin[] { this.PinSegE, this.PinSegF });
break;
case 4:
this.SetHigh(new GpioPin[] { this.PinSegB, this.PinSegC, this.PinSegF, this.PinSegG });
this.SetLow(new GpioPin[] { this.PinSegA, this.PinSegD, this.PinSegE });
break;
case 5:
this.SetHigh(new GpioPin[] { this.PinSegA, this.PinSegC, this.PinSegD, this.PinSegF, this.PinSegG });
this.SetLow(new GpioPin[] { this.PinSegB, this.PinSegE });
break;
case 6:
this.SetHigh(new GpioPin[] { this.PinSegA, this.PinSegC, this.PinSegD, this.PinSegE, this.PinSegF, this.PinSegG });
this.SetLow(new GpioPin[] { this.PinSegB });
break;
case 7:
this.SetHigh(new GpioPin[] { this.PinSegA, this.PinSegB, this.PinSegC });
this.SetLow(new GpioPin[] { this.PinSegD, this.PinSegE, this.PinSegF, this.PinSegG });
break;
case 8:
this.SetHigh(new GpioPin[] { this.PinSegA, this.PinSegB, this.PinSegC, this.PinSegD, this.PinSegE, this.PinSegF, this.PinSegG });
break;
case 9:
this.SetHigh(new GpioPin[] { this.PinSegA, this.PinSegB, this.PinSegC, this.PinSegD, this.PinSegF, this.PinSegG });
this.SetLow(new GpioPin[] { this.PinSegE });
break;
case 10: // Clear Display
this.SetLow(new GpioPin[] { this.PinSegA, this.PinSegB, this.PinSegC, this.PinSegD, this.PinSegE, this.PinSegF, this.PinSegG });
break;
default:
this.SetLow(new GpioPin[] { this.PinSegA, this.PinSegB, this.PinSegC, this.PinSegD, this.PinSegE, this.PinSegF, this.PinSegG });
break;
}
this.SetLow(new GpioPin[] { displayPin });
}
包括演示應用程序在內(nèi)的完整代碼清單可通過頁面頂部的鏈接獲得。
未來發(fā)展
目前,輸出僅限于完整的正整數(shù)。未來的改進可能包括顯示小數(shù)或負數(shù),或一些字母數(shù)字字符(例如用于溫度顯示的 C 或 F)。
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