描述

大家好！我是 Francesco，一位對技術(shù)充滿熱情的年輕開發(fā)人員。

介紹

我開始這個項目是因為我想制作一個基于 Raspberry Pi 和通用 Windows 平臺 (UWP) 的無人機。為了實現(xiàn)這一點，我必須使用在 Raspberry Pi 2/3 上運行的 Windows 10 IoT 核心以及上面列出的所有其他東西。

理念

這個想法很簡單：除了接收器和發(fā)射器之外，您將獲得無人機的硬件，這些硬件被 Raspberry Pi 和 Windows 10 設(shè)備取代。首先，無人機和控制器之間的通信是基于 wi-fi 連接，但經(jīng)過一些測試，我已經(jīng)實現(xiàn)了基于 4G/LTE 連接的新設(shè)置。

它是如何工作的?

我制作了一個名為“Drone”的通用應(yīng)用程序，可以在 Windows 10 設(shè)備（主設(shè)備）和 Raspberry Pi（從設(shè)備）上運行。為了替換 wi-fi 連接，我制作了一個名為“DroneRemote”的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序，它使用網(wǎng)絡(luò)套接字允許無人機和控制器之間基于 4G/LTE 連接進行通信。此外，該網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序還顯示遙測數(shù)據(jù)、GPS 數(shù)據(jù)和飛行中的圖片。樹莓派通過串口（USB）連接到飛控，與飛控通信的協(xié)議是MultiWii串行協(xié)議（MSP），允許模擬RC控制器。最后，連接到 Windows 10 設(shè)備的 Xbox one 控制器用于駕駛無人機。

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按鈕圖 - Xbox One 控制器

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已知的問題

我使用無人機和控制器之間的 4G/LTE 連接解決了連接范圍問題。我擔(dān)心連接延遲，但我注意到不到 50 毫秒。

其他功能和改進

我正在實施和測試基于無人機和控制器之間使用網(wǎng)絡(luò)套接字的 4G/LTE 通信的全新設(shè)置。

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1 / 5 ? DroneRemote Web 應(yīng)用程序

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我添加了超聲波傳感器（HC-SR04），它工作正常，但現(xiàn)在我只能從中讀取數(shù)據(jù)，所以我能夠得到與地面的距離。我正在研究自主起飛和著陸功能。

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1 / 2 ?無人機應(yīng)用程序 - Lumia 950XL

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我已經(jīng)添加了 GPS 模塊，它工作正常，但現(xiàn)在我只能從中讀取數(shù)據(jù)，所以我能夠在地圖上獲取無人機的位置。我還對 Web 應(yīng)用程序進行了一些改進，現(xiàn)在我能夠在地圖上顯示遙測數(shù)據(jù)、GPS 位置路徑以及從相機拍攝的照片。

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相機、GPS 和 4G 調(diào)制解調(diào)器

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我已經(jīng)在我的 GitHub 存儲庫上發(fā)布了整個 Visual Studio 解決方案。

下一步

我很想用其他一些很酷的功能來改進我的項目：

• 改進 GPS 功能 - 無人機功能（返航和 GPS 保持）

• 改進超聲波傳感器——自主起降

敬請關(guān)注！?