描述

一個小型旅行尺寸可重新配置的可編程攝影轉(zhuǎn)盤。

這個轉(zhuǎn)盤是我之前轉(zhuǎn)盤項目的微型版本，旨在使用可用的最小的 M5Stack 產(chǎn)品。

這個控制器是 M5Stack 的新 Atom 步進電機套件https://m5stack.com/collections/m5-atom/products/atom-stepmotor-kit?ref=pfpqkvphmgr

我選擇這個是因為它只包含一個步進電機驅(qū)動器，并且是目前 M5Stack 產(chǎn)品線中最簡單的硬件控制器，從而使設(shè)計更加緊湊。

步驟1

取 4X 50mm 長度的 1515 擠壓件和 4X 角件，并使用角件隨附的 M4x8mm 螺釘連接。

轉(zhuǎn)盤底座。

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第2步

將 4X 50mm 1515 添加到底座上并使用另外 4 個提供的螺絲固定

直立型材

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第 3 步

如圖所示，將滑動螺母插入立柱。

帶滑動螺母的立柱。

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第4步

再用 4 個鋁型材連接 4 個角，但在擰在一起并連接到結(jié)構(gòu)的其余部分之前，將滑動螺母插入型材的頂部。

組裝好的鋁制底座。

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第 5 步

轉(zhuǎn)到https://www.thingiverse.com/thing:4567420，下載文件并打印出頂板、前板和桌子。頂板使用 M3x6mm 螺釘固定在滑動螺母上。

M3x6mm 螺絲未顯示。

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第六步。

我選擇使用的步進電機是 Nema17 的“薄餅”版本，因為它的深度只有 24 毫米厚，??不比鋁和安裝板多多少。

https://www.robotdigg.com/crab/image/2017/11/16/53607a16c76b20940077bf5a94ac0990.jpeg

現(xiàn)有的連接器被移除，電線的末端鍍錫，以防止股線散開并導(dǎo)致意外短路。

用萬用表檢查四根電線，找出哪些線對連接在一起，然后將每對線推入 Atom Step 電機單元并擰緊以將電線固定到位。

接下來，使用 4 個 M3x6mm 螺釘將步進電機連接到頂板上。

添加了步進電機。

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第 7 步

現(xiàn)在使用 2 個 M3x6mm 螺釘連接前板，確保彎曲部分下方的孔位于頂部。

添加前面板

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第 8 步

Atom Step 電機按照示意圖添加和接線，Atom Lite 被推上，它們只是被推入傾斜部件之間。

已安裝 Atom 步進電機模塊（淺灰色塊。

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第 9 步

轉(zhuǎn)盤頂部被打印出來，然后被推到步進電機的軸上。如果打印機沒有經(jīng)過微調(diào)，您可能會在放置軸的部分時遇到問題，因為孔是“D”形而不是圓形。

可選的

下載的還有“Back”盒子，設(shè)計用于推入框架中 50x50mm 的間隙以固定電纜并使設(shè)計在下面看起來更干凈。它們還有用于 M3 螺釘?shù)目祝员銓⑺鼈児潭ǖ娇蚣苌稀?/font>

可選的電纜管理底盒。

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控制步進電機單元。

步進電機單元是圍繞 DRV8825 設(shè)計的，因此只需要三個引腳即可由 Atom 控制。

三個引腳如下：

EN - 當引腳拉高時，DRV8825 處于活動狀態(tài)，拉低時它被停用。

DIR - 拉低時，步進電機順時針轉(zhuǎn)動，拉高時步進電機逆時針轉(zhuǎn)動。

STEP - 當拉高 1.8 秒然后拉低時，將導(dǎo)致步進電機移動一個格（標準 Nema17 步進電機為 1.8 度。）

uiflow 中為此所需的最少代碼如下。

移動步進電機所需的最簡單的 UIFlow 代碼。

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。為此，您需要做的就是添加第二個等待塊，以便在需要拍照的時間暫停旋轉(zhuǎn)。

在這里，我使用了 3 秒作為允許拍照的延遲。

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如果我們想自動執(zhí)行此操作（假設(shè)您有相機支持硬件），我們可以使用中繼單元來觸發(fā)相機。唯一的問題是需要設(shè)置第二個等待以允許相機在循環(huán)繼續(xù)之前保存文件。

控制相機的代碼

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在此示例中，我已將繼電器的初始狀態(tài)設(shè)置為在循環(huán)外關(guān)閉，以防止在開始時出現(xiàn)任何錯誤觸發(fā)。要觸發(fā)相機，代碼會立即打開和關(guān)閉繼電器以表示按下觸發(fā)按鈕，然后等待 3 秒讓相機保存，然后再繼續(xù)循環(huán)。

綜上所述。

我只展示了 1515 擠壓和 Atom 步進電機單元的基本用途。可以更改框架以購買不同長度的 1515 擠壓件更換零件，甚至可以通過添加底板使其更穩(wěn)定。

親愛的讀者，我會將想法留給您，但請與我聯(lián)系以分享您的想法和修改。

感謝您花時間閱讀本完整指南。